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快乐彩app官方下载 长安汽车赢得发明专利授权：“一种罢休车辆的要津、安装、车辆及存储介质”
发布日期：2026-02-21 11:41 点击次数：140
证券之星音信，笔据天眼查APP数据表示长安汽车（000625）新赢得一项发明专利授权，专利名为“一种罢休车辆的要津、安装、车辆及存储介质”，专利肯求号为CN202511627962.4，授权日为2026年2月3日。
专利选录：本肯求波及车辆罢休时代边界，尤其波及一种罢休车辆的要津、安装、车辆及存储介质，该要津包括：反映于开启原地转向功能，获取主义横摆角速率和车辆的运行位置；实践第一轮回，直至车辆原地转向；第一轮回是：获取骨子横摆角速率和车辆的骨子位置；基于骨子横摆角速率和主义横摆角速率，采纳第一闭环罢休算法，细目主义横摆力矩；基于运行位置和骨子位置，采纳第二闭环罢休算法，快乐彩app官方下载细目车辆的主义侧向协力和主义纵向协力；基于主义横摆力矩，主义侧向协力和主义纵向协力，细目车辆的车轮的纵向力和侧向力；基于车辆的车轮的纵向力和侧向力，细目第一电机、第二电机和第三电机的主义转速，并基于各自的主义转速，驱动第一电机、第二电机和第三电机。
本年以来长安汽车新赢得专利授权154个，较前年同时减少了31.25%。纠合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面参加了32.84亿元，同比增12.76%。
数据开始：天眼查APP
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